Une dizaine de masses de petites planètes seulement sont aujourd'hui connues. La précision des observations Hipparcos et la taille de l´échantillon observé permettent d´envisager une amélioration des valeurs déjà estimées et la détermination éventuelle de nouvelles masses. Du fait de la brièveté de la mission Hipparcos, l´étude des résonances entre orbites ne peut être utilisée dans la recherche de masses de petites planètes. On s´intéressera par contre aux passages proches intervenant au cours de la mission, en mesurant les effets des perturbations des petites planètes entre elles.
L´intégration des équations du mouvement des petites planètes doit maintenant prendre en considération l´effet de la masse recherchée.
Trois approches complémentaires peuvent alors être menées:
- La prise en compte du terme correctif relatif aux masses dans
le système
global (1): 
. On peut ainsi espérer améliorer la
détermination des masses
déja connues (Cérès, Pallas, ...) en recherchant une perturbation
systèmatique sur le mouvement de l´ensemble des petites planètes
Hipparcos. En revanche, une telle démarche, globale, n´est pas appropriée
à l´étude des passages proches. On préfèrera pour ceux-ci:
- Le calcul du résidu d´observation pour différentes valeurs de la masse perturbatrice, en considérant les O-C ``réduits" (cf. section 3). La valeur finalement retenue pour la masse recherchée sera celle qui minimise ce résidu (cf. Herget 1972 ([4572])). On ne s´intéresse alors plus qu´à un couple de petites planètes donné, la planète pertubatrice (pas nécessairement observée par Hipparcos) et la planète perturbée.
- L´étude du système réduit associé à une
petite planète donnée, dans lequel figure à présent le
terme correctif du à la masse cherchée 
(cf. Scholl et al., 1987 ([Sch87])):
On a donc maintenant sept inconnues, parmi lesquelles 
représente la correction à la valeur de la masse perturbatrice.
Une première estimation de cette masse 
peut être
déduite de la méthode précédente ou bien estimée à
partir de la valeur du diamètre de la planète. Ici encore, la
décomposition
en valeurs singulières peut s´avérer intéressante.
Quelques passages proches prometteurs (pour lesquels la planète perturbatrice a un effet sensible sur les résidus d´observation de la planète perturbée) ayant lieu au cours de la période d'observation du satellite Hipparcos sont rassemblés dans la table 3.
Table: Passages proches de petites planètes durant la mission Hipparcos (exemples)
[la planète 423 n´est pas observée par Hipparcos]