Bien que le satellite Hipparcos ne fût pas conçu exclusivement pour les observations de petites
planètes (en particulier sa loi de balayage du ciel), les données recueillies
présentent un grand intérêt sur l´astrométrie de ces
corps. Les positions astrométriques (unidimensionnelles) sur un grand
cercle sont données avec une précision de l´ordre du centième de seconde d´arc, on en déduit l´orientation de l´orbite osculatrice des petites planètes à quelques
millièmes de seconde d´arc près. Enfin ces données en position permettent de relier
la sphère Hipparcos à un repère inertiel (sans rotation) avec une précision de
l´ordre du millième de seconde d´arc par an. Ce dernier résultat est à comparer à celui
obtenu par d´autres méthodes, lien au FK5 ou au système d´objets extra-galactiques.