Après avoir apporté les différentes corrections de parallaxe, d´aberration et de
déviation relativiste des rayons lumineux par le soleil, nous sommes en mesure de
calculer les différences ( o-c) entre les abscisses apparentes observées sur les RGC et
les valeurs calculées par intégration numérique. Les conditions initiales des
orbites des petites planètes sont extraites des Ephemerides of Minor Planets
for 1992. Les o-c obtenus pour l´ensemble des 37
mois de mission sont donnés à la figure 2 ; ceux-ci sont de l´ordre de
quelques 
et reflètent
essentiellement les erreurs sur les conditions initiales des éphémérides
héliocentriques des s.
Figure: Loi de balayage du satellite. L´axe de rotation du satellite décrit un cône autour de la direction du soleil. La partie supérieure de la trace du cercle de balayage, avec le plan de la trajectoire de la petite planète, est donnée pour trois positions différentes. Les petites planètes sont alors observées au voisinage de la quadrature.
Figure: O-C pour l´ensemble des astéroides et sur 37 mois de données.
Nous donnons aussi à la figure 3 les o-c pour une seule planète. Les observations sont regroupées par époques autour des différentes quadratures, la durée d´une époque étant de l´ordre de la journée. Le nombre d´époques est variable selon les planètes, cependant il ne dépasse pas la vingtaine.
Figure: O-C pour la planète 6--Hebe. Les observations sont regroupées par paquets autour des différentes quadratures.